Melexis, 로봇 관절용 Arcminaxis™ 위치 감지 기술 공개
2024년 11월 7일 벨기에 테선데를로 – Melexis는 로봇 관절에 저렴하면서 고정밀 위치 감지에 대한 증가하는 수요에 대응하는 획기적인 자기 센싱 기술인 Arcminaxis™를 발표했습니다. Arcminaxis™를 탑재한 첫 번째 제품인 MLX90384는 로봇 관절 조립에 필요한 복잡성과 노력을 최소화할 수 있도록 합니다. 또한 자석과 시스템 보정 및 작동을 위한 SW 패키지가 함께 제공됩니다.
지금까지 많은 로봇 설계에서 비용은 최소화하고 성능은 극대화하는 방식을 고려하여 최고 성능의 센서가 선택되었습니다. 그러나 로봇 응용 분야가 계속 확대되고 제조업체가 생산을 늘리거나 비용을 절감하기 위해 노력함에 따라 부품을 신중하게 선택하는 것이 그 어느 때보다 중요해졌습니다. 제조업체에는 합리적인 가격과 설계의 단순성을 보장하는 동시에 신뢰성과 동작 반복성을 유지하는 것이 주요 관심사입니다.
MLX90384는 Melexis의 Arcminaxis™ 제품군의 첫 번째 제품입니다. MLX90384는 성능과 경제성의 뛰어난 조화를 제공합니다. 이 솔루션은 고성능이지만 값비싼 광학 솔루션과 더 저렴하지만 효과가 떨어지는 단극 자기 솔루션의 이상적인 중간 지점 역할을 합니다.
MLX90384의 핵심적인 차별화 요소는 자석 설계와 감지 기능입니다. 기존의 다극 자석 센서와 달리 MLX90384는 피치에 독립적이며 자석 극 크기와 센서 간의 정확한 일치가 필요하지 않습니다. 이에 따라 더 크고 강력한 자기극을 가진 자석을 사용할 수 있어 큰 공극에서 작동할 수 있는 더 강력한 신호를 제공합니다. 이와 더불어 동일한 센서를 크기가 다른 자석과 함께 사용할 수 있습니다. 따라서 Arcminaxis™ 기술은 최대 18비트 분해능, ±0.5mm의 넉넉한 자석 센서 배치 허용 오차, 자석과 집적 회로(IC) 사이의 상당한 1.5mm(공칭) 공극이라는 주요 특징의 고유한 조합을 제공합니다.
로봇 설계에 있어 MLX90384의 기능은 기존 다극 솔루션에 비해 센서와 자석 비용을 절감하고 조립 허용 오차 증가 및 기계적 마모에 대한 견고성 덕분에 설계 및 조립 고려 사항을 단순화합니다. MLX90384는 자석과 시스템 작동 및 보정을 위한 SW 패키지와 함께 TSSOP-16 패키지로 제공됩니다. Melexis Arcminaxis™는 또한 오프축, 스루 샤프트, 선형 인코더 응용 분야를 지원하여 설계 유연성을 높이는 데 도움이 됩니다.
"새로운 MLX90384를 출시함으로써 적절한 비용으로 필요한 성능을 제공할 수 있는 응용 분야별 솔루션으로 차세대 로봇을 지원할 수 있게 되었습니다."라고 Melexis의 마케팅 매니저인 아타나스 디코프(Atanas Dikov)는 말했습니다. "이 제품은 당사의 새롭고 흥미로운 Arcminaxis™ 제품군의 첫 번째 제품이며, 곧 로봇 세계를 위해 설계된 다양한 응용 분야별 맞춤형 솔루션과 함께 제공될 것입니다."
IC, 자석 및 작동에 필요한 알고리즘을 포함한 MLX90384 솔루션은 테스트 준비가 되었습니다. 또한 사전 조립 및 보정된 설계와 미리 프로그래밍된 마이크로컨트롤러를 갖춘 즉시 실행 가능한 평가 키트도 제공됩니다. 자세한 내용을 알아보려면 www.melexis.com/MLX90384 페이지를 방문하거나 www.melexis.com/contact 링크를 통해 직접 문의하시기 바랍니다.